La Universidad Tecnológica de Chalmers da un curso gratis en línea sobre la toma de Decisiones para Sistemas Autónomos

Un automóvil autónomo es un vehículo que tiene los sistemas informáticos necesarios para imitar las capacidades de conducción humana, incluido el manejo y el control.

Los coches autónomos a priori son aquellos que no necesitan conductor, pero el concepto sigue evolucionando y existen diferentes niveles de conducción autónoma.

Los automóviles autónomos pueden sentir su entorno y aplicar técnicas de conducción basadas en su análisis.

En ese caso, sus ocupantes pueden elegir el destino del vehículo, pero no tienen que realizar ninguna acción durante la conducción.

A medida que avanzamos, los automóviles autónomos pueden sentir su entorno. Para este propósito se pueden utilizar tecnologías como el radar, el lidar, los láseres, la visión por computadora con cámara y los sistemas de posicionamiento global como el GPS.

Todo esto supone que se recopila información importante del entorno; puede determinar rutas, pero también puede interpretar señales de tráfico e identificar obstáculos. Una representación cartográfica detallada del terreno también es importante para la navegación normal.

Todo este hardware puede depender de sistemas de IA y conectarse a la “nube”. De modo que toda la información que adquiere el vehículo puede ser utilizada por los demás, en definitiva, el sistema de conducción autónoma está en continua evolución siguiendo pautas de autoaprendizaje o aprendizaje automático.

Descripción general del curso de toma de decisiones de sistemas autónomos

En los vehículos autónomos, como los autos sin conductor, encontramos muchos problemas de toma de decisiones interesantes y desafiantes.

Desde la conducción autónoma en un vehículo hasta la cooperación con varios vehículos.

Este curso enseñará modelos matemáticos básicos para resolver muchos problemas del mundo real. Los temas clave incluyen los procesos de decisión de Markov, el aprendizaje por refuerzo y los métodos basados ​​en eventos, así como el modelado de decisiones y soluciones para sistemas autónomos.

Este curso está diseñado para estudiantes de pregrado o ingenieros en la industria automotriz que necesitan desarrollar conocimientos sobre modelos de toma de decisiones para sistemas autónomos.

Mejore sus habilidades de toma de decisiones automotrices aprendiendo de Chalmers, una de las mejores escuelas de ingeniería que trabaja en estrecha colaboración con la industria.

Lo que aprenderás en este curso

• Utilice el proceso de decisión de Markov (MDP), un marco matemático para modelar la toma de decisiones
• Comprender y aplicar métodos de aprendizaje reforzado y basados en eventos.
• Modelar y resolver problemas de toma de decisiones para sistemas autónomos

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