La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.
Los sistemas robóticos suelen incluir tres componentes: un mecanismo que es capaz de ejercer fuerzas y momentos de torsión en el entorno, un sistema de percepción para detectar el mundo y un sistema de decisión y control que modula el comportamiento del robot para lograr los fines deseados.
En este curso consideraremos el problema de cómo un robot decide qué hacer para lograr sus objetivos.
Este problema a menudo se denomina Planificación de movimiento y se ha formulado de diversas formas para modelar diferentes situaciones. Aprenderá algunos de los enfoques más comunes para abordar este problema, incluidos métodos basados en gráficos, planificadores aleatorios y campos de potencial artificial.
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A lo largo del curso, discutiremos los aspectos del problema que hacen que la planificación sea un desafío.
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Lo que aprenderás:
- Introducción y métodos de plan basados en gráficos:
- ¡Bienvenidos a la Semana 1! En este módulo, presentaremos el problema de la planificación de rutas a través de cuadrículas donde el robot solo puede tomar posiciones discretas.
- Espacio de configuración:
- ¡Bienvenidos a la semana 2! En este módulo, comenzamos presentando el concepto de espacio de configuración que es una herramienta matemática que utilizamos para pensar en el conjunto de posiciones que nuestro robot puede alcanzar. de planificación de movimiento.
- Métodos de planificación basados en muestreo:
- ¡Bienvenidos a la Semana 3! En este módulo, presentamos el concepto de técnicas de planificación de rutas basadas en muestras.
- Métodos de campo de potencial artificial:
- ¡Bienvenidos a la Semana 4, la última semana del curso! Otro enfoque para la planificación del movimiento implica la construcción de campos de potencial artificial que están diseñados para atraer al robot a la configuración objetivo deseada y repelerlo de los obstáculos del espacio de configuración.
¿Cómo obtengo el curso?
Este curso es ofrecido desde la plataforma de Coursera, es un curso que puedes obtener de manera gratuita bajo ciertas condiciones.
La primera opción es elegir la opción de “Curso gratuito sin certificado”, de esta manera podrás acceder al contenido del curso y finalizarlo, pero no podrás obtener un certificado de finalización avalado por la plataforma.
La segunda opción es elegir “auditar curso”, con esta opción podrás acceder al contenido de video del curso, pero no podrás realizar los exámenes ni obtener el certificado de finalización. Si no ves la opción de auditar curso, debes verificar en la parte de abajo usando el scroll (en forma de link).
Las opciones varían dependiendo el curso, pero con cualquiera de las dos podrás acceder gratuitamente al contenido. Por si fuera poco, algunos cursos tienen la opción de ayuda económica, con los cuales puedes solicitar dicho apoyo y ser acreedor de un curso de pago.
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